Robert Rohr wurde am 04.08.1922 in Werschetz (Banat, Jugoslawien; jetzt Serbien und Montenegro) geboren und besuchte dort die Volksschule und das Gymnasium. Im Sommer 1941 schloss er die Lehrerbildungsanstalt mit dem Diplom ab; daran schlossen sich 6 Monate Schuldienst in Weißkirchen an. Er diente im Krieg und wurde dort in Gefangenschaft gehalten.
Von Oktober 1948 bis September 1952 war er als Volksschullehrer und Schulleiter in Süßenbach, Landkreis Roding in der Oberpfalz, sowie von 1952 bis zu seiner Pensionierung am 31.08.1984 als Sonderschulrektor in München tätig.
Zeitgleich im Jahre 1952 wurde er freier Mitarbeiter bei fast allen damals existierenden donauschwäbischen und südostdeutschen Zeitungen und Zeitschriften. Ab 1959 beschäftigte er sich in seiner Freizeit als Musikforscher. Von 1962 bis 1965 unterhielt er einen eigenen Schallplattenverlag für landsmannschaftliche Volkstumspflege; er veröffentlichte hier u.a. die Blaskapelle Nikolaus Augustin. Am 03.01.1963 heiratete er seine Ehefrau Margaretha, geb. Weilinger aus Weißkirchen.
Im Jahre 1964 gründete er nicht nur die "Donauschwäbische Blaskapelle München" (später bekannt als "Original Donauschwaben" mit dem "Donau-Duo") sondern wurde zum Musikreferenten der Landsmannschaft der Donauschwaben e.V.
Robert Rohr verstarb sehr unerwartet am 10.01.2008 in München.
Im Tal von Stavesice
Wer in deinen Armen liegt (Hawaiian-Fox)
Grevensteiner Schützenmarsch